O Instituto Céu na Terra, espiritualmente falando, faz parte de uma tradição ayahuasqueira genuinamente brasileira, o Culto do Santo Daime.
Santo Daime é como atualmente são conhecidas diversas correntes espirituais, que não necessariamente trabalham da mesma forma, mas que partem de um mesmo tronco original: Mestre Raimundo Irineu Serra, que foi quem instituiu a primeira religião ayahuasqueira brasileira.
A doutrina do Santo Daime foi fundada em 1930, por Mestre Irineu em Rio Branco, Acre. Conta-se que o Mestre recebeu a doutrina a partir de uma experiência hierofânica na qual a Virgem da Conceição, manifesta como a Rainha da Floresta, se apresentou a ele em uma miração. Nesta visão, Ela estava sentada no centro da Lua e tinha uma águia em ponto de vôo pousada em sua cabeça.
A partir de então passa a instruí-lo, e o Mestre Irineu passa por um processo de iniciação na floresta, semelhante ao dos xamãs. Segundo as instruções recebidas, ele deveria fazer uma dieta de macaxeira sem sal durante oito dias, durante os quais não poderia ter nenhum tipo de contato com mulheres.
Cumprida essa etapa, no oitavo dia, a Rainha da Floresta voltou a lhe aparecer e entregou uma laranja como símbolo do Globo Terrestre, para que ele ensinasse ao mundo inteiro. O Mestre então Lhe pediu que fizesse dele um grande curador, e teve seu pedido concedido. Porém, deu-se conta que ainda não se encontrava preparado para cumprir a missão que havia acabado de receber e que então tinha que trabalhar pelo seu aprimoramento pessoal.
Foi através dos anos que Raimundo Irineu Serra (15/12/1890 - 06/07/1971) fez-se o Grande Mestre que foi, reconhecido por toda a comunidade. Sua professora, a Rainha da Floresta, continuou a lhe aparecer muitas outras vezes, para lhe dar orientações. Uma dessas orientações foi a de rebatizar a bebida Ayahuasca, que passou então a se chamar de Santo Daime nesta linha espiritual. A palavra Daime vem do verbo dar - assim, quando consagra-se o chá, roga-se internamente: "Daime Força, Dai-me Luz, Dai-me Amor".
Mestre Irineu também recebeu da Rainha da Floresta o dom de cantar como forma de transmissão dos ensinos espirituais, e então pediu-Lhe que seus companheiros também pudessem compartilhar desse dom. A doutrina do Santo Daime é uma doutrina cantada. Esses cantos vêm do Plano Espiritual e são recebidos até hoje por muitos irmãos.
Mestre Irineu fez sua passagem no dia 06 de julho de 1971. E desde então, a forma que ele ensinou de consagrar a Ayahuasca se expandiu para o resto do Brasil - e até para o exterior - através de seus discípulos. O Santo Daime se ramificou em diversas linhas e correntes, e surgiram várias lideranças. Porém, compreendemos que o Mestre Irineu permanece sendo o Chefe dessa Missão, guiando a todos nós, seus discípulos, lá do Plano Espiritual onde se encontra, nos mostrando o caminho de volta ao Pai.

Entre os valorosos discípulos do Mestre, Sebastião Mota de Melo, que ficou conhecido como o Padrinho Sebastião (07/10/1920 - 20/01/1990), criou uma nova corrente daimista (Cefluris) com novas dinâmicas ritualísticas e com abertura de novas linhas dentro do trabalho original do Mestre Irineu.
O Padrinho Sebastião tomou Daime pela primeira vez motivado pela busca da cura de uma doença que lhe afligia há muito tempo e que médico nenhum havia encontrado a causa. Havia também recorrido a centros espirituais, mas igualmente sem sucesso. Foi assim que procurou, então, o Mestre Irineu.
Na primeira vez que o Padrinho Sebastião tomou o Santo Daime (em 1965), pelas mãos do Mestre Irineu, passou por uma experiência de cura radical, na qual viu seu espírito desprender-se da matéria, podendo ver seu próprio corpo sendo operado por uma equipe de médicos espirituais. Seu corpo foi dissecado, e seus ossos separados da carne, ficando seu esqueleto à mostra. Foi quando o Padrinho Sebastião viu lhe retirarem três bichos do ventre, semelhantes a lagartas. Os seres colocaram todos os órgãos em seus lugares novamente, fecharam o corpo e deram por encerrada a operação. Padrinho Sebastião ficou curado.
A partir daí, Padrinho Sebastião começou a freqüentar o centro do Mestre Irineu e logo em seguida começou a receber hinos em profusão. Com a morte do Mestre, em 1971, houve uma discordância em relação à sucessão do comando dos trabalhos, e foi por esta ocasião que o Padrinho Sebastião se retirou, formando, a partir daí, sua própria corrente. Seus trabalhos passaram, então, a ser realizados em sua casa. Anos mais tarde, em 1975, ergueu um templo e inaugurou um novo centro de trabalhos espirituais com o Santo Daime em Rio Branco.
Em 1980, o Padrinho Sebastião retira-se para o interior do estado do Amazonas devido à acelerada devastação da mata ao redor de Rio Branco e às dificuldades ali enfrentadas para o cultivo da terra.

Com sua partida, Padrinho Wilson Carneiro de Souza foi designado pelo Padrinho Sebastião para continuar os trabalhos espirituais na igreja.
Padrinho Wilson foi discípulo do Mestre Irineu, tendo recebido das mãos deste a missão de cuidar de um pronto-socorro espiritual. Era um homem de muita fé no Santo Daime, assim como o Padrinho Sebastião, passou por um forte processo de cura com o chá. Antes de começar a tomar o Daime, fez amizade com o Mestre Irineu, e sempre ia visitá-lo, ocasiões em que muito conversavam.
Padrinho Wilson também era um grande curador e gostava muito de contar as diversas curas que tinha presenciado com o Santo Daime.
O Céu na Terra é filiado ao Centro e Pronto-Socorro Raimundo Irineu Serra, tradicional de Rio Branco, Acre. Esse centro é de coordenação de Raimundo Nonato de Souza, o Padrinho Nonato, filho e sucessor do Padrinho Wilson Carneiro de Souza. É conhecido como um dos melhores feitores de Daime.
Enquanto daimistas aqui do sul do país, acreditamos que devemos muito ao Padrinho Sebastião, pois foi principalmente através dele que o Santo Daime ficou conhecido no resto do Brasil e em outros países.
A abertura e o ecletismo, próprios da linha do Padrinho, inspiraram o surgimento de outros novos grupos e de outras novas dinâmicas, como
o da nossa corrente espiritual.
Além disso, o Padrinho Sebastião, é também um exemplo de firmeza por sempre ter tido muita clareza com relação a sua missão e por não ter esmorecido frente às adversidades que se apresentavam em seu caminho, visto que, no início, muitos irmãos daimistas desacreditavam de sua capacidade e da legitimidade de sua liderança.
Nós aqui do Instituto Céu na Terra também somos uma parte dessa história. Buscamos inspiração na vida desses Grandes Homens, que dedicaram suas vidas ao Santo Daime, e procuramos dar a nossa contribuição por meio do nosso trabalho e dos nossos estudos.